Мы пасем так: утром 1,5 часа возле дома, там разнотравье (степь), после обеда - медленно ("пасом") проходим около 2 км в сторону лесополосы (широкая с кустами), около 2 часов в ней, всего около 4 часов, иногда больше. У меня дети маленькие, поэтому развивающая студия "мама и я" работает исключительно на выпасе. При наличии выбора козы выбирают между травой и ветками в силу личных предпочтений. Как мне кажется, на траве набивают живот быстрее, на ветках - медленнее, если только самому для них листья не рвать
Так что в отношении величины надоев - тут скорее надо отталкиваться от величины свободного времени на выпас. Я еще делала так - идем в лесополосу, с собой косим траву, дома едим кошеную, а на выпасе, значит, ветки. Очень хорошо получается.
В части расстояния - поскольку не способна сидеть на одном месте, всю жизнь с козами ходим. В плохие годы - до 3 километров бодрым шагом до выпаса в одну сторону, сейчас - пасом около 4 км общим итогом за день. Замечено, что на удоях это не особо сказывается, хорошо влияет на общий тонус, и, если дорога твердая (но все же проселок, не асфальт), обеспечен дополнительный бонус - реже обрезаем копытный рог, он стирается естественным путем.